Создание научно-технического задела в области построения универсальной роботизированной платформы базирования беспилотных летательных аппаратов мультироторной и гибридной аэродинамических схем для регулярного автоматического беспилотного мониторинга объектов и территорий в удаленных и труднодоступных районах

Проект реализуется ФГБОУ ВО «Тамбовский государственный университет имени Г.Р Державина» при грантовой поддержке Министерства науки и высшего образования, на основании Соглашения № 075-15-2019-1360 от 18.06.2019 г. (вн. № Минобрнауки 14.577.21.0284), уникальный идентификатор проекта RFMEFI57717X0284)

Индустриальный партнёр проекта: Общество с ограниченной ответственностью «Современные технологии машиностроения», г. Ижевск.

Подразделения вуза, непосредственно реализующие проект:

Технопарк «Державинский», включая:

Центр компетенций в сфере применения беспилотных авиационных систем, дистанционного зондирования земли, геоинформатики и мобильной робототехники;
Конструкторское бюро «Телекоммуникационные системы»

Проект реализуется с 2018 по 2020 год.

В 2018 году в рамках I этапа реализации проекта выполнены теоретические исследования, разработка методов и алгоритмов управления взлётом, посадкой, техническим обслуживанием при эксплуатации малых беспилотных летательных аппаратов вертикального взлёта и посадки (МБЛА ВВП) с применением универсальной роботизированной платформы (УРП).

В 2019 году в рамках II этапа реализации проекта выполнены разработка и изготовление макетов отдельных систем УРП, а также отдельные системы интегрированы в макет УРП в целом. Сформирован комплекс конструктивно - технических и эксплуатационных требований к УРП, разработаны отдельные технические решения, на которые поданы заявки на патентование

Руководитель: Рыбаков Дмитрий Владимирович, директор Технопарка «Державинский»

Научный руководитель: Пасечников Иван Иванович, руководитель КБ «Телекоммуникационные системы»

Руководитель компании – Индустриального партнёра проекта: Мыльников Алексей Владимирович, генеральный директор ООО «СТМ», г. Ижевск.

Цель проекта:

Создание в 2019 году макета-прототипа, а в 2020 году – экспериментального образца универсальной роботизированной платформы (УРП) для базирования малых беспилотных летательных аппаратов вертикального взлёта и посадки (МБЛА ВВП) – как технической системы, способной в автоматическом режиме, без участия человека, осуществлять весь цикл операций по управлению взлётом, посадкой, а также техническим обслуживанием МБЛА ВВП, включая зарядку или замену аккумуляторных батарей МБЛА ВВП, техническое диагностирование, получение, предварительную обработку и передачу потребителям информации мониторинга от МБЛА ВВП, осуществляющих беспилотный мониторинг, а в перспективе - обработку грузов или почтовых отправлений для малых транспортных беспилотников.

Задачи, решаемые в 2019 году в рамках II этапа проекта:

разработка технических, конструктивных и эксплуатационных требований к УРП и её системам;
разработка и изготовление макетов отдельных систем УРП;
разработка и изготовление макета УРП в целом;
разработка специализированного программного обеспечения УРП

Направления деятельности, для которых будут применены результаты проекта:

создание автономных сетей регулярного автоматического беспилотного авиационного мониторинга объектов и территорий в рамках направления «Мониторинг и ДЗЗ» Дорожной карты «Аэронет» Национальной технологической инициативы»;
создание всепогодных автономных и автоматически функционирующих робототехнических комплексов и систем для решения задач авиационного поиска и спасания в рамках направления «Мониторинг и ДЗЗ» Дорожной карты «Аэронет» Национальной технологической инициативы»
создание автономных, автоматически функционирующих робототехнических комплексов и систем с беспилотными летательными аппаратами для решения задач:

а) доставки грузов и почты в логистических системах;

б) внесения высококонцентрированных агрохимикатов, химических и биологических средств защиты растений в сельском хозяйстве.

Достижения:

в 2019 году решены задачи создания макетов отдельных систем УРП и УРП в целом;
на основании разработанных в ходе выполнения проекта в течение 2018 и 2019 г.г. технических решений поданы заявки на патентование изобретения, полезных моделей и программ для ЭВМ;
сформирован консорциум компаний – партнёров, заинтересованных в осуществлении пилотных внедрений и коммерциализации результатов проекта в период с 2020 по 2022 годы.

Партнеры:

ООО «Съёмка с воздуха», г. Подольск

ООО «ПАВЛИН-Технологии», г. Дубна

ООО «Интегральные Системы», г. Сарапул

ООО «Центр трансфера технологий «Кулон», г. Санкт-Петербург

ООО «Корпорация «Инженерный центр ТЕХНОАРТ», Крым

ООО «Тактические авиационные системы», г. Севастополь

Услуги:

В течение 2020 года предусматривается организация и осуществление пилотных проектов по:

автономному автоматическому регулярному мониторингу объектов и территорий с применением УРП;
применению УРП для решения задач поиска и спасания;
беспилотной доставке грузов и почты.

Контакты:

Адрес вуза: 392036, РФ, Тамбовская обл., г. Тамбов, ул. Интернациональная, д. 33

Адрес Технопарка: 392008, РФ, Тамбовская обл., г. Тамбов, Комсомольская пл., д.5, оф. 303 или 303А

Телефон: +7 (4752) 72-34-34, добавочный 6216; +7 (982) 122-93-95

Е-mail: info@tsutmb.ru; drybakov@tsutmb.ru; RDmitryV@mail.ru

Презентация Проекта УРП - 1 этап - 19.02.2019