Коллектив учёных ТГУ имени Г.Р. Державина в области математического моделирования создали компьютерную программу для построения оптимальной траектории движения мультироторных летательных аппаратов. Продукт является еще одним значимым результатом работы лаборатории робототехнических беспилотных систем, функционирующей под руководством д.т.н., профессора Александра Арзамасцева.
Программа позволяет в автоматическом режиме рассчитывать параметры полета любой модели мультироторного беспилотника для решения двух важнейших задач управления роботизированными аппаратами. Во-первых, она позволяет минимизировать энергетические затраты при полете. Особенно это важно при движении над местностью со сложным рельефом. Во-вторых, в программе реализованы алгоритмы метода ветвей и границ, а также жадного метода, позволяющие уменьшить время прохождения маршрута.
После публикации результатов и испытаний на квадрокоптерах, имеющихся в Державинском университете, программу направили в Роспатент для получения сертификата на новый объект интеллектуальной собственности.
– Программа может быть использована как при прокладке маршрутов мультироторных летательных аппаратов, так и при разработке специализированного программного обеспечения для управления ими, – делится д.т.н., профессор Александр Арзамасцев. – В скором времени испытания продолжатся в рамках международного научного проекта «Разработка технологии авиационно-химических работ в сельском хозяйстве на базе мультироторных беспилотных авиационных комплексов». В её реализации участвует ТГУ совместно с научно-производственным центром НАН Республики Беларусь, Федеральным научным центром «Никитский ботанический сад» (г. Ялта) и Федеральным научным центром имени И.В. Мичурина (г. Мичуринск).