Институт педагогики Державинского университета располагается в здании учебного корпуса №9 по адресу: г. Тамбов, улица Советская, 181и.
Структура института в своем нынешнем виде существует с 15 июля 2015 года. Однако само подразделение и основные образовательные программы, подготовка по которым ведется в стенах института, прошли длительный путь развития.
29 декабря 1994 г. Тамбовский государственный педагогический институт и Тамбовский государственный институт культуры указом Президента России № 2229 были объединены в ГОУ ВПО «Тамбовский государственный университет им. Г.Р. Державина». Переход на университетское образование дал возможность вести обучение по университетским стандартам и планам.
Факультеты психологии и педагогики и социальной работы были созданы на основании решения Ученого Совета Тамбовского государственного университета 7 июня 1996 года (приказ № 104 от 14 июня 1996 года). В 1999 году был создан факультет социальной работы с двумя выпускающими кафедрами (социальной работы и социальной педагогики). В 2001 году в целях совершенствования учебно-методической и научной работы были созданы Институт социальной работы (в его состав вошли три выпускающих кафедры: социальной работы, социальной педагогики, социологии) и Институт психологии и педагогики (психология и педагогика и методика начального образования).
18 июня 2004 года согласно Постановлению Администрации Тамбовской области N 552 "О развитии системы непрерывного педагогического образования в Тамбовской области", в целях создания механизма эффективного и динамичного развития системы педагогического образования, руководствуясь приказом Министерства образования Российской Федерации от 01.04.2003 N 1313 "О программе модернизации педагогического образования", и во исполнение областной целевой подпрограммы "Модернизация непрерывного педагогического образования" областной программы "Модернизация системы образования Тамбовской области на 2004-2008 года", утвержденной Законом Тамбовской области от 29.10.2003 N 164-З, на базе ГОУ ВПО «Тамбовского государственного университета им. Г.Р. Державина» и педагогического колледжа N 1 им. К.Д.Ушинского была создана Академия педагогики и социальной работы. Приказом № 243 от 16 августа 2004 г. была утверждена структура Академии: включившая в себя Институт социальной работы и педагогический колледж N 1. Приказом № 912-3 от 6 сентября 2004 года Институт социальной работы был переименован в Институт педагогики и социальной работы.
В июле 2010 года в целях создания механизма эффективного и динамичного развития системы педагогического образования Институт педагогики и социальной работы переименован в Академию социальных и образовательных технологий (приказ №344 от 12 июля 2010 года). В августе 2010 года в целях повышения эффективности управленческих решений и оптимизации управления структурными подразделениями вуза в составе Академии социальных и образовательных технологий были созданы отделения психологии, социальной работы и социальной педагогики, допрофессионального, начального и среднего образования (приказ № 1196-3 от 24 августа 2010 года).
15 июля 2015 года на базе Института психологии и педагогики был создан Педагогический институт, а 18 июля 2025 года переименован в Институт педагогики.